V závislosti na jejich konstrukci a účelu lze vrtací a závitořezné stroje rozdělit do různých typů, včetně vertikálních, horizontálních a portálových typů. Vertikální vrtací a závitořezné stroje se svou jednoduchou konstrukcí a malým půdorysem jsou vhodné pro obrábění malých dílů. Horizontální vrtačky a závitořezné stroje jsou vhodné pro obrábění velkých dílů, zatímco portálové vrtačky a závitořezné stroje jsou vhodné pro obrábění velkých obrobků, jako jsou velké formy a automobilové díly.
